Il y a 3 heures
(Hier, 02:02 PM)Staffin a écrit : Alors c'est "assistance dans les courbes activée"
En gros cela adapte la vitesse de l'auto en fonction de la courbure, sauf qu'elle ne le fait pas comme toi tu le ferais, elle fait avec un algo très conservateur sur le plan de la sécurité, donc cela ralenti nettement.
J'ai fait l'expérience ce matin sur une espèce de parabolique, perso, je passe peinard à 100 sans transpirer, sous AP , la voiture passe à 67, c'est très très safe, sauf que pour ralentir la consigne de l'AP qui est à 80, elle freine fortement, cela peut être perturbant pour les suivants...
Après, perso, ce qui m'intéresse, c'est la conduite autonome sur autoroute et voies rapides, sur le réseau secondaire, je préfère toujours conduire
Oui, le comportement que tu décris est normal et c est à cause des normes.
La norme définit un seuil de couple max applicable afin de ne pas baisser les mains du conducteur (qui doit tenir le volant) donc selon le rayon de courbure, la vitesse et le poids de la voiture, l AP doit réduire la vitesse afin de rester sous le couple max normatif. La voiture pourra peut-être passer 10-20-30 ou 40km/hm plus vite si conduite par un humain qui applique lui même la force nécessaire.
Je l ai pris de pleins fouet sur la S après une mise à jour OTA. Au départ l AP gueulait dans tous les sens et se deconnectait d' un coup car il n' avait pas implémenter la réduction de vitesse. Puis mise à jour suivante l AP ne se deconnectait plus mais réduisait la vitesse en amont de la courbe
